[实用新型]龙门移动镗铣床横梁磁悬浮与零相位直线驱动装置

摘要

龙门移动镗铣床横梁磁悬浮与零相位直线驱动装置，属于数控技术领域。本实用新型包括磁悬浮横梁直线电机驱动龙门移动式加工机床以及控制电路，其中控制电路包括双直线电机同步驱动控制电路以及横梁悬浮高度控制电路。本实用新型中双直线电机的主-从同步驱动方式维持了同步运动，同时通过控制吸引型电磁铁，实现横梁悬浮，确保了横梁的刚度特性，并能经受住各种耦合干扰和负载扰动，且具有强鲁棒性，最终实现了显著减小摩擦的目的。

主权项

1.一种龙门移动镗铣床横梁磁悬浮与零相位直线驱动装置，包括磁悬浮横梁直线电机驱动龙门移动式加工机床以及控制电路，其特征在于磁悬浮横梁直线电机驱动龙门移动式加工机床包括伺服单元、箱式横梁、X方向直线电机、导向单元、横梁悬浮气隙、U型一体化床身、工作台、主悬浮电磁铁、补偿电磁铁、主轴单元和刀具，床身与立柱成U型一体化床身，工作台置于U型床身内底部，U型一体化床身上部两外侧成凹槽，且这两个凹槽相互对称，箱式横梁两端部延伸形成凹槽并与U型一体化床身成嵌套结构，主轴单元设置在箱式横梁上，X方向直线电动机设置在横梁与床身上部，主悬浮电磁铁线圈与横梁端部内伸部分相连接，衔铁在床身上，分左右两排，补偿悬浮电磁铁与横梁端部内伸部分的下边相连，衔铁在床身上，分左右两排，导向电磁铁分别侧向设置在横梁端部内侧和床身侧面；其控制电路包括双直线电机同步驱动控制电路和横梁悬浮高度控制电路。