[实用新型]轮式足球机器人全方位从动轮机构无效
| 申请号： | 200620093717.6 | 申请日： | 2006-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN200960829Y | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 程福;马英庆;刘文娟;刘锡奇;佟海军 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B60B33/08 | 分类号： | B60B33/08 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 118009辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型的轮式足球机器人全方位从动轮机构，其从动轮为设置于机器人底部从动轮设置腔内的球形滚动体，从动轮设置腔腔底设有与机器人车体可拆卸连接的垫板，从动轮设置腔腔口固定设有一具有中孔的挡圈，间隙配合设置于设置腔内的滚动体下部凸出于挡圈中孔，与挡圈中孔间隙配合。本技术方案取代原轮轴滚动轴承从动轮结构，成为全方位运行灵活自如的从动轮机构，它适应了机器人高速且曲线运行的灵活性和准确性要求，彻底克服了原滚动轴承从动轮能耗高、跟随迟钝等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 足球 机器人 全方位 动轮 机构 | ||
【主权项】：
1、一种轮式足球机器人全方位从动轮机构，其特征在于其从动轮为设置于机器人底部从动轮设置腔(1)内的球形滚动体(5)，从动轮设置腔腔底设有与机器人车体可拆卸连接的垫板(2)，从动轮设置腔(1)腔口固定设有一具有中孔(4)的挡圈(3)，间隙配合设置于设置腔内的滚动体(5)下部凸出于挡圈中孔，与挡圈中孔(4)间隙配合。
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