[实用新型]摩托车操纵稳定性试验装置

摘要

本实用新型公开一种摩托车操纵稳定性试验装置，包括试验底座，其特征在于底座上设有后轮定位机构和安装前轮夹紧机构的测试圆台；与测试圆台对应的底座底部设有带动圆台转动的动力机构及传动部件。根据不同的摩托车车型和轮胎规格，选择不同的夹紧定位位置；设置好步进电机的驱动频率，由传动轴带动圆台转动，致使在后轮固定的情况下摩托车前轮转动，并带动角度传感器、倾角传感器转动，来测量相应的参数，而光电位置传感器(PSD)/自扫描光敏二级管阵列(SSPD)/光电二级管可以测得摩托车前轮轨迹。其不但能够节省大量的试验费用和时间，而且测量参数精度较准，又不存在安全隐患。同时，还具有结构简单、安装方便，使用成本低等优点。

主权项

1.摩托车操纵稳定性试验装置，包括试验底座(15)，其特征在于：底座(15)上设有后轮定位机构(16)和安装前轮夹紧机构的测试圆台(13)；与测试圆台(13)对应的底座(15)底部设有带动圆台(13)转动的动力机构及传动部件；所述动力机构是步进电机(27)，步进电机(27)的输出端通过联轴器(23)与减速器(44)的输入端连接，减速器(44)的输出端通过联轴器(41)与传动轴(45)连接；传动轴(45)的输出末端通过支撑柱(48)连接盖板(12)；所述传动部件包括滚动轴承(46)、支承座(40)、支撑轴(38)及卡簧(39)；圆台(13)的底部四周通过滚动轴承(46)与设于底座(15)上的支承座(40)、支撑轴(38)及卡簧(39)连接，圆台(13)在四个滚动轴承(46)上面滚动；圆台(13)中央钻孔处用花键(47)连接传动轴(45)；角度传感器(19)通过电路板(20)安装在减速器(44)的外壳上，设永久磁铁(18)安装在联轴器(41)主动端的侧部，联轴器(41)带动永久磁铁(18)转动，改变磁场从而使得角度传感器(19)测得转向角；倾角传感器(2)安装在倾角传感器支架(32)上；倾角传感器支架(32)一端可调固定在盖板(12)上，另一端可调固定在前轮夹紧轴二(11)上，前轮夹紧轴一(1)、前轮夹紧轴二(11)均在弹簧(9)的作用下靠紧摩托车前轮，所述传感器(2)通过线缆、工控机与显示信息的显示屏连接；在盖板(12)上安装光电位置传感器/自扫描光敏二级管阵列/光电二级管(6)，通过安装在圆台(13)上的光源照射发挥作用，从而来测得轮胎轨迹；光电位置传感器/自扫描光敏二级管阵列/光电二级管(6)上铺有钢化玻璃板(34)。