[实用新型]经编机槽针针芯运动机构无效
申请号: | 200620125597.3 | 申请日: | 2006-12-01 |
公开(公告)号: | CN200981918Y | 公开(公告)日: | 2007-11-28 |
发明(设计)人: | 曹清林 | 申请(专利权)人: | 江苏技术师范学院 |
主分类号: | D04B27/00 | 分类号: | D04B27/00;D04B27/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 21300*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种经编机槽针针芯运动机构,包括槽针床、针芯床、导向摆臂、槽针床摆臂、针芯床摆臂;由导向摆臂带动槽针床摆动,槽针床摆臂通过槽针床连杆带动槽针床上下运动,针芯床摆臂通过针芯床连杆带动针芯床运动;所述导向摆臂、槽针床摆臂、针芯床摆臂分别固定在三根直轴上,三直轴各由电机驱动装置驱动。本实用新型为一三自由度平面连杆机构,三个运动输入由三个电机分别驱动三个直轴而实现,本机构运动链较短,与已有的结构相比,少用三个四杆机构和三个内外缘共轭凸轮机构,所以本机构结构简单,分析设计更加简便,加工制造简便,降低了制造成本。 | ||
搜索关键词: | 经编机槽 针针 运动 机构 | ||
【主权项】:
权利要求书1、一种经编机槽针针芯运动机构,包括槽针床(26)、针芯床(36)、导向摆臂(13)、槽针床摆臂(23)、针芯床摆臂(33);由导向摆臂(13)带动槽针床(26)摆动,槽针床摆臂(23)通过槽针床连杆(25)带动槽针床(26)上下运动,针芯床摆臂(33)通过针芯床连杆(35)带动针芯床(36)运动;所述导向摆臂(13)与槽针床(26)之间、槽针床(26)与针芯床(36)之间均是移动副形式联结;所述槽针床摆臂(23)与槽针床连杆(25)之间、槽针床连杆(25)与槽针床(26)之间、针芯床摆臂(33)与针芯床连杆(35)之间、针芯床连杆(35)与针芯床(36)之间均是转动副形式联结;其特征在于:所述导向摆臂(13)、槽针床摆臂(23)、针芯床摆臂(33)分别固定在导向摆臂轴(D0)、槽针床摆臂轴(C02)、针芯床摆臂轴(C03)上,上述三轴(D0、C02、C03)各由电机驱动装置驱动。
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