[实用新型]多用途侦察车

摘要

本实用新型涉及一种侦察车，具体地说是一种多用途侦察车。它包括底座、车壳、车轮，底座上方装有车壳，底座其下部设有可折叠气囊，其下方铰接有升降液压缸，其两侧与重心调节块铰接，重心调节块的另一端与升降液压缸的活塞杆铰接，重心调节块上装有与机械小腿铰接的机械大腿，机械小腿上装有贴合液压缸，机械小腿的一端和贴合液压缸的活塞杆分别与轮胎铰接，机械大腿上装有上部液压缸和下部液压缸，上部液压缸的另一端与底座上的支撑底座连接，下部液压缸的另一端与机械小腿铰接，轮胎为实心轮胎，其轮辐为螺旋状，车轮的轮轴座上装有的液压马达。该车不仅能轻松跨越大型障碍物且可用于渡水，采用全液压结构驱动力大，具有较好的稳定性。

主权项

1、一种多用途侦察车，包括底座、车壳、车轮，所述底座上方装有车壳，其特征在于：所述底座其下部设有可折叠气囊，其下方铰接有升降液压缸，其两侧与重心调节块铰接，该重心调节块的另一端与所述升降液压缸的活塞杆铰接，该重心调节块上装有机械大腿，该机械大腿与机械小腿铰接，该机械小腿上装有贴合液压缸，该机械小腿的一端和贴合液压缸的活塞杆分别通过轮轴座与所述轮胎铰接，所述机械大腿上装有上部液压缸和下部液压缸，该上部液压缸的另一端与所述底座上的支撑底座连接，该下部液压缸的另一端与所述机械小腿铰接，该机械小腿呈“Z”型，位于车体底座四周的机械大腿与机械小腿相对转动角度大于90°，机械小腿与轮轴座的相对转动角度小于90°，位于车体中部的机械小腿由两部分铰接而成，其铰接部位增设穿过铰接销且与铰接销的轴线相垂直的销孔，所述轮胎为实心轮胎，其轮辐为螺旋状，该车轮的轮轴座上装有与驱动轴连接的液压马达。