[实用新型]无障碍自动履带车

摘要

本实用新型涉及电力爬楼轮椅，特别是无障碍自动履带车，主要供下肢残疾者和下肢无力的病人上下楼使用，利用它可以方便地出入各种有台阶的场所，也可以利用它登上各种大中型交通工具。本实用新型包括履带装置、底盘、缓冲装置、倾斜装置、升降装置、坐椅装置和控制系统。本实用新型为双驱动电机来实现爬楼、行走，它具有上下楼平稳、乘坐休息、坐椅升降和语音控制功能。与已有的其它专利相比，本实用新型结构更为简单、制造成本也更为低廉，而且，它可以很容易地从爬楼梯状态转换到平地行走状态，或者相反。所以，它对于轮椅使用者是非常适合的。

主权项

1、一种无障碍自动履带车，包括履带装置(1)、底盘(2)、缓冲装置(3)、倾斜装置(4)、升降装置(5)、坐椅装置(6)和控制系统(7)，其特征在于：底盘(2)由角钢组成框架(11)构成，履带装置(1)由电瓶(8)、电机(10)、链轮(9)和履带(12)组成左右两套独立的行走机构位于底盘(2)两侧，电机(10)由电瓶(8)供电，电机(10)通过链轮(9)带动其上的履带(12)运动，底盘(2)上设有缓冲装置(3)、倾斜装置(4)和升降装置(5)，缓冲装置(3)包括缓冲架(20)、缓冲推杆(18)和支撑轮(30)，缓冲架(20)上设有缓冲推杆(18)，缓冲架(20)后端设有支撑轮(30)，缓冲架(20)和缓冲推杆(18)通过轴(31、32)与底盘(2)连接，倾斜装置(4)包括倾斜支架(36)、倾斜升降推杆(19)，倾斜升降推杆(19)顶部通过滑槽(21)与倾斜支架(36)连接，倾斜支架(36)通过轴(35)与底盘(2)连接，倾斜支架(36)底部与底盘(2)之间设有锁扣(23)，升降装置(5)包括折叠升降器(22)和倾斜升降推杆(19)，倾斜升降推杆(19)顶部设有折叠升降器(22)，折叠升降器(22)通过轴(33)和滑槽(21)与倾斜支架(36)连接，座椅装置(6)包括座椅(37)、靠背(28)、脚踏板(26)，折叠升降器(22)顶端通过轴(34)和滑槽(29)连接座椅(37)，靠背(28)与脚踏板(26)通过连杆(27)连接，控制系统(7)包括控制电路和操控杆(24)，座椅扶手(25)上设有操控杆(24)。