[实用新型]超薄玻璃洁净搬运机器人

摘要

一种超薄玻璃洁净搬运机器人，框架式立柱分别安在横梁组件两端；横梁组件上安装有X本体和Z本体；X本体中X导轨滑动安装有支架；X同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端，主动同步带轮安在X轴伺服减速电机输出轴上；Z本体中上下设的涨紧轮分别安在支架上，其对面设置的Z轴伺服减速电机输出轴设有Z轴同步带轮；Z轴本体与支架滑动连接，立式安装；Z同步齿型带经涨紧轮及Z轴同步带轮固定在Z轴本体上下两端，呈几字形环绕结构；Z轴本体与支架上的平衡气缸杆上的支耳经铰轴连接。Z轴本体下端通过端拾器快换装置与端拾器连接。本实用新型能满足超薄玻璃的搬运包装需要，且在满足超薄洁净技术要求与生产节拍要求同时还能降低玻璃损耗及人工劳动强度。

主权项

1.一种超薄玻璃洁净搬运机器人，其特征在于包括：框架式立柱(1)，分别安装在横梁组件(2)两端；横梁组件(2)，其上安装有X本体和Z本体两部分；其中：X本体，包括X轴伺服减速电机(3)，X导轨(4)，同步齿型带(5)，涨紧机构(6)，从动同步带轮(7)，支架(8)，主动同步带轮(14)，其中所述X导轨(4)上安装有支架(8)，X导轨(4)与支架(8)滑动连接；X同步齿型带(5)的一端连接在支架(8)的安装板的一端，另一端绕过主动同步带轮(14)和从动同步带轮(7)从底部穿过支架(8)连接到支架(8)的安装板的另一端，主动同步带轮(14)安装在X轴伺服减速电机(3)的输出轴上，X轴伺服减速电机(3)安装在横梁组件(2)上；Z本体，包括支架(8)，Z轴同步带轮(9)，Z轴本体(11)，平衡气缸(12)，涨紧轮(16)，其中所述涨紧轮(16)为两个，上下设置、分别安装在支架(8)上，其对面设有Z轴伺服减速电机(15)、亦在支架(8)上，其输出轴安装有Z轴同步带轮(9)；Z轴本体(11)通过导轨和滑块与支架(8)立式安装在一起，构成滑动连接结构；Z同步齿型带(10)一端固定在Z轴本体(11)的上端，另一端经上下设置的两个涨紧轮(16)及Z轴同步带轮(9)固定在Z轴本体(11)的下端，呈几字形路线环绕结构；Z轴本体(11)与支架(8)上的平衡气缸(12)的缸杆上的支耳铰连。