[实用新型]一种高度可调式移动搬砖设备

摘要

本实用新型公开了一种高度可调式移动搬砖设备，它由移动式三自由度搬运机构、控制系统、夹具及夹具锁紧机构组成；底座安装在四个支架上，两根x向滚动导轨平行固定安装在底座上，两个滑块安装在滚动导轨上，可在x向滚动导轨上做x向往复运动；横梁安装到两个滑块上，与滑块同步运动；y向滚动导轨安装到横梁上，y向滑块位于y向滚动导轨上，可在横梁上做y向往复运动；电机座与y向滚动导轨上的滑块连接，电机座上安装z向运动驱动步进电机；钢丝绳索穿过滑轮，一端固定在电机座上，一端连接到电机转子上；滑轮上安装挂钩，挂钩上连接夹具。该设备结构简单，动作可靠，制作成本低廉，效率高，寿命长，速度快，节省人力，人性化。

主权项

1、一种高度可调式移动搬砖设备，其特点在于由移动式三自由度搬运机构、控制系统、夹具及夹具锁紧机构组成；所述移动式三自由度搬运机构包括支架、底座、横梁、滚动导轨、滑块、钢丝绳索、滑轮、挂钩、丝杆和滚轮；底座安装在四个支架上，两根x向滚动导轨平行固定安装在底座上，两个滑块安装在滚动导轨上，可在x向滚动导轨上做x向往复运动；横梁安装到两个滑块上，与滑块同步运动；y向滚动导轨安装到横梁上，y向滑块位于y向滚动导轨上，可在横梁上做y向往复运动；电机座与y向滚动导轨上的滑块连接，电机座上安装z向运动驱动步进电机；钢丝绳索穿过滑轮，一端固定在电机座上，一端连接到电机转子上；滑轮上安装挂钩，挂钩上连接夹具。