[实用新型]用于汽车制造生产线上的六轴机器人系统的三维定标装置无效
| 申请号： | 200620163369.5 | 申请日： | 2006-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN200977655Y | 公开（公告）日： | 2007-11-21 |
| 发明（设计）人： | 刘馨;梁建;占朝阳 | 申请（专利权）人： | 武汉德宝机电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 | 代理人： | 雷速 |
| 地址： | 430056湖北省武汉市武汉经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于汽车制造生产线上的六轴机器人系统的三维定标装置，其传感器4是一种开关量光电传感器，安装在机器人3第六轴法兰上的夹具5上；其控制系统由六轴机器人3、PC计算机1及PLC可编程控制器2组成；传感器的信号端与PLC可编程控制器的数字量输入模块7相连，PLC可编程控制器的数字量输出模块8与六轴机器人的I/O接口3－1相连。机器人测算移动距离值，然后通过三角函数换算，做出补偿，为实时坐标系中为当前工件涂胶。在生产线到位工件只有4mm精度的情况下，通过机器人自身的检测和调整，即能够满足校正到0.5mm精度的涂胶要求。本实用新型大幅度降低了检测功能的本成，大幅度的缩短了检测功能的开发时间，简化了硬件安装，减轻了设计人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 制造 生产 线上 机器人 系统 三维 定标 装置 | ||
【主权项】：
1.用于汽车制造生产线上的六轴机器人系统的三维定标装置，包括六轴机器人(3)，传感器，控制系统，其特征是：所述传感器(4)是一种开关量光电传感器；光电传感器(4)安装在机器人(3)第六轴法兰上的夹具(5)上；所述控制系统由六轴机器人(3)、PC计算机(1)及PLC可编程控制器(2)组成；光电传感器(4)的信号端与PLC可编程控制器(2)的数字量输入模块(7)相连，PLC可编程控制器的数字量输出模块(8)与六轴机器人的I/O接口(3-1)相连。
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