[实用新型]自动跟踪太阳装置

摘要

本申请是一种自动跟踪太阳装置和一种连接传动机构，涉及太阳能利用技术领域，自动跟踪太阳装置是由控制器精确控制支架上的推拉器间歇驱动棘轮器，棘轮器连接并驱动聚吸光体旋转跟踪太阳，或由控制器精确控制支架上的电动机和棘轮列的离合器，电动机驱动棘轮列，棘轮列连接并间歇驱动聚吸光体旋转跟踪太阳；连接传动机构是用平行连杆将多个平行聚吸光体铰接并联的机构；本申请提供一种传动链短、结构简单可靠，跟踪角度精确：每次驱动进给聚吸光体平均只旋转百分之几度甚至更小角度的跟踪装置。它具有上兆个演变方案，适用范围广，可广泛用于光伏电池板、太阳灶、平板集热器、太阳炉、太阳能锅炉、太阳能利用装置跟踪太阳。

主权项

1.一种自动跟踪太阳装置，包括聚吸光体、控制器，其特征是安装于支架上的推拉器通过其推拉件连接并驱动棘轮器，棘轮器通过其输出件连接并驱动聚吸光体旋转跟踪太阳；所述聚吸光体可以是反射镜或平板集热器或太阳灶体或光伏电池板，所述推拉器是电磁铁或连杆或凸轮或气囊或气缸或油缸推拉器；所述推拉器推拉件是电磁铁的衔铁、或是连杆机构的推拉杆、或是凸轮机构的推拉杆、或是气囊的推杆、或是气缸、油缸的活塞杆；所述电磁铁推拉器由电源、激磁线圈、铁心、及衔铁组成，其衔铁连接棘轮组中的摇杆，机箱上安装一档块、限制衔铁、摇杆的行程，电磁铁的铁心连接支架或机箱；所述连杆推拉器由电动机、飞轮、离合器、连杆机构连接组成，所述连杆机构可以是由曲柄装在曲柄轴上、曲柄铰接连杆、连杆铰接推拉杆、推拉杆装在导套中并可滑动、导套固定于机箱而成，还可以是由曲柄装在曲柄轴上、曲柄滑动连接摇摆杆：即曲柄可以铰接摇杆导套、摇杆导套中空套摇摆杆，或曲柄安装一滑动轴、滑动轴上可安装滚动轴套或滚轮，摇摆杆一端开一滑动槽，滑动轴或滚动轴套或滚轮安装在滑动槽里并可滑动或滚动，摇摆杆一端铰接或用轴承安装连接机箱、另一端铰接滑块、滑块安装在滑槽里、滑槽固定连接推拉杆、推拉杆装在导套中并可滑动、导套固定于机箱而成；所述凸轮推拉器由电动机、飞轮、离合器、凸轮机构连接组成，所述凸轮机构可以是凸轮安装在凸轮轴上、凸轮端面有一环形凸轮槽，推拉杆装在导套中并可滑动、导套固定于机箱、推拉杆一端连接滚轴、另一端连接棘轮组中的摇杆、或铰接或滑动连接棘轮副中的棘爪，滚轴上可安装滚套或滚轮、滚轴或滚套或滚轮装在凸轮槽里；还可以是凸轮安装在凸轮轴上、推拉杆装在导套中并可滑动、导套固定于机箱，推拉杆一端为平面或连接滚轴、滚轴上安装滚套或滚轮，另一端连接棘轮组中的摇杆、或铰接或滑动连接棘轮副中的棘爪；所述气囊推拉器由气泵或气体压缩机、气罐、电磁阀、气囊用气管依次连接组成，气囊一端连接支架或机箱、一端连接推杆，推杆连接棘轮组中的摇杆，在机箱上安装一档块、限制推杆的行程；所述气缸推拉器由气泵或气体压缩机、气罐、电磁阀、气缸用气管依次连接组成，气缸连接支架或机箱，气缸中有一活塞、活塞连接活塞杆，活塞杆连接棘轮组中的摇杆、或铰接或滑动连接棘轮副中的棘爪；所述油缸推拉器由油箱、油泵、油罐、电磁阀、油缸用油管依次连接组成，油缸连接支架或机箱，油缸中有一活塞、活塞连接活塞杆，活塞杆连接棘轮组中的摇杆、或铰接或滑动连接棘轮副中的棘爪；所述棘轮器可以是圆周或齿条或螺杆或连杆棘轮器；所述圆周棘轮器由棘轮组或棘轮副或棘轮串组成，或由棘轮组或棘轮副驱动齿轮或蜗轮蜗杆传动机构组成；所述棘轮组由摇杆及铰接或滑动连接在摇杆上的棘爪和棘爪所啮合的棘轮组成，所述摇杆一端空套或用轴承安装在棘轮轴或传动轴或螺杆上，另一端连接推拉器的推拉件；所述棘轮副由推拉器推拉件上铰接或滑动连接的棘爪和棘爪所啮合的棘轮组成，棘轮组及棘轮副统称棘轮机构；所述棘轮串由棘轮机构驱动单级或多级棘轮或槽轮或不完全齿轮机构组成；所述槽轮机构由拨盘与槽轮组成，其拨盘上有一个圆销、外缘由一大段凸圆弧和一小段凹圆弧组成，槽轮上有Z个径向槽，外缘有Z段凹圆弧；所述不完全齿轮机构由只有一个或几个齿的主动轮啮合从动轮组成；所述齿条棘轮器由棘轮机构或棘轮串驱动齿条组成，所述齿条在导轨中滑动，导轨固定安装于机箱或支架；所述螺杆棘轮器由棘轮机构或棘轮串驱动螺母、螺杆组成，所述螺母通过轴承连接安装于机箱或支架；所述连杆棘轮器由棘轮串驱动连杆机构组成，所述连杆机构可以是在棘轮串终端轮上铰接连杆、连杆铰接推拉杆、推拉杆装在导套中并可滑动、导套固定于机箱而成，也可以是推拉杆一端铰接在终端轮上，另一端铰接在聚吸光体或框架上，且终端轮轴心到铰链轴心的距离小于聚吸光体或框架旋转中心到铰链中心的距离；所述棘轮器输出件可以是圆周棘轮器中棘轮机构的棘轮或是齿轮或蜗轮蜗杆传动机构的终端齿轮或蜗轮、或是棘轮串的终端棘轮或槽轮或齿轮、或是齿条棘轮器的齿条、或是螺杆棘轮器的螺杆、或是连杆棘轮器的推拉杆。