[发明专利]采伐起重机

摘要

本发明涉及一种采伐起重机，其包括通过基座(9)和旋转装置(12)附装到底盘机械(10)上的吊臂组，其中该吊臂组包括：在下端处通过下枢轴(30)枢轴连接到基座(9)的主吊臂(13)；和由上枢轴(31)枢轴连接到主吊臂(13)的相反端并从主吊臂(13)主要向前延伸其路径的铰接吊臂(14)；操纵吊臂的操纵装置，即提升装置(16)和转移装置(15)。主吊臂(13)的下枢轴(30)位于旋转装置(12)附近的下部，基座(9)呈叉形，下臂(20)和提升缸(16)至少部分位于基座内。

主权项

1.一种采伐起重机，包括通过基座(9)和旋转装置(12)附装到底盘机械(10)上的吊臂组，特别是一种林业机械，其中所述吊臂组包括-在下端处通过下枢轴(30)枢轴连接到所述基座(9)的主吊臂(13)；和-由上枢轴(31)枢轴连接到所述主吊臂(13)的相反端并从所述主吊臂(13)主要向前延伸其路径的铰接吊臂(14)；-操纵所述吊臂的操纵装置，即提升装置(16)和转移装置(15)；以及-使所述吊臂组同步的梯形机构，所述梯形机构还包括-基本平行于所述主吊臂(13)并位于所述主吊臂(13)后方的拉杆(18)，-枢轴连接到所述拉杆的下端的下臂(20)，所述下臂将所述拉杆(18)的下端连接到所述主吊臂(13)的所述下枢轴(30)和-位于上端处的臂装置(21，22)，用于将所述拉杆(18)的上端可操作地连接到所述铰接吊臂(14)和-相对于所述拉杆(18)位于所述下枢轴(30)的相对侧的所述下臂(20)的延伸部(20.1)；并且其中-所述提升装置(16)在一端处枢轴连接到基座(9)，并在相反的一端处枢轴连接到所述下臂(20)的延伸部(20.1)，在此情况下，所述吊臂组(13，14)的提升通过所述操纵装置(16)的推动即通过扩展工作运动来完成，-并且所述转移装置(15)在一端处枢轴连接到所述下臂(20)，并在相反的一端处枢轴连接到所述主吊臂(13)，所述转移装置位于所述拉杆(18)和所述主吊臂(13)之间，其特征在于，所述主吊臂(13)的所述下枢轴(30)位于所述旋转装置(12)附近的下部，并且所述基座(9)为叉形，所述下臂(20)和所述提升缸(16)至少部分位于所述基座内。