[发明专利]自动超声波检查装置、其检查方法以及采用该检查方法的制造方法

摘要

本发明期望采用超声波探伤器的点焊部好坏的判定的高精度化和高速化。自动超声波检查装置(1)具有：超声波探伤器(2)、机器人手臂(4)和控制装置(5)。超声波探伤器(2)具有：用于与点焊部接触并进行超声波的发送和反射波的检测的超声波探头(2a)、以及用于与超声波探头(2a)连接并将从超声波探头(2a)接收的反射波检测信号变换为探伤信息的超声波探伤器本体(2b)。控制装置(5)具有：用于根据在预先设定的点焊部的假定中心位置的周边得到的多个探伤信息来确定点焊部的真实中心位置的真实中心位置运算单元(54)、以及用于根据在真实中心位置得到的探伤信息来进行点焊部好坏的判定的判定单元(56)。

主权项

1.一种自动超声波检查装置，其特征在于，是一种用于自动进行对检查对象物的点焊部好坏的判定的自动超声波检查装置，具有：包括用于与所述点焊部接触并发送超声波及检测反射波的超声波探头、以及用于与所述超声波探头连接并将从所述超声波探头接收的反射波检测信号变换为探伤信息的超声波探伤器本体的超声波探伤器；包括多个关节、并能够对所述超声波探头相对于所述点焊部的姿势和位置进行三维调整的机器人手臂；以及与所述超声波探伤器和机器人手臂连接、能够对所述超声波探伤器和机器人手臂发送和接收数据和信号的所述控制装置，所述控制装置具有：用于根据在预先设定的所述点焊部的假定中心位置的周边得到的多个所述探伤信息、来确定所述点焊部的真实中心位置的真实中心位置确定单元；以及用于根据在所述真实中心位置上得到的所述探伤信息、来判定所述点焊部好坏的判定单元。