[发明专利]控制装置

摘要

本发明提供的控制装置，为了满足“公式23”，对电动机参数设定单元(4)的参数“n”、“ad”、“pd”、“aq”、“pq”等进行设定，并基于这些参数“n”、“ad”、“pd”、“aq”、“pq”、旋转角检测单元11的检测结果等，对从d轴电流指令单元(2)所输出的d轴电流指令值“Idco”、和从q轴电流指令单元(3)所输出的q轴电流指令值“Iqco”进行校正，并使示于“公式22”中的转矩“T”的(6×n)f正弦分量、(6×n)f余弦分量、(6×(n+1))f正弦分量、(6×(n+1))f余弦分量为零。由此，使由设置于升降机设备等的电动机产生的6×n与6×(n+1)的脉动分量等得到抑制，使电动机的转矩脉动大幅度地减少。

主权项

1.一种控制装置，其特征在于，具备：d轴/q轴电流指令单元，其根据电动机的实测旋转速度和预先所设定的设定旋转速度的偏差，产生d轴电流指令及q轴电流指令；旋转角检测单元，其对前述电动机的旋转进行检测而输出电角度；电动机参数设定单元，其设定对应于前述电动机的特性的参数；电流指令值校正单元，其根据从前述旋转角检测单元所输出的电角度及从前述电动机参数设定单元所输出的参数，对从前述d轴/q轴电流指令单元所输出的d轴电流指令及q轴电流指令，进行为了抑制前述电动机产生的转矩的高次谐波脉动分量所必需的校正，产生校正后的d轴电流指令值及q轴电流指令值；和3相激励单元，其基于从该电流指令值校正单元所输出的校正后的d轴电流指令值及q轴电流指令值以及从前述电流检测单元所输出的电动机的输出电流检测信号，生成3相的激励电压，供给前述电动机。