[发明专利]具有传感器偏差消除的惯性测量系统和方法无效
申请号: | 200680006745.2 | 申请日: | 2006-01-20 |
公开(公告)号: | CN101133331A | 公开(公告)日: | 2008-02-27 |
发明(设计)人: | 兰德尔·贾菲 | 申请(专利权)人: | 定制传感器及技术股份有限公司 |
主分类号: | G01P15/00 | 分类号: | G01P15/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 黄小临 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种惯性测量系统和方法,其中基座根据将要测量的旋转而绕输入轴旋转,绕输入轴的旋转用一个或多个角速率传感器来感测,通过抖动围绕垂直于它们的感测轴的轴的传感器来以振动的方式改变感测轴相对于基座的方位,以消除固定偏差偏移,而来自传感器的信号以抖动频率解调。 | ||
搜索关键词: | 具有 传感器 偏差 消除 惯性 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种惯性测量系统,包括:基座,根据将要测量的旋转而绕输入轴旋转;角速率传感器,响应于绕感测轴的旋转,由该基座承载;调制器,用于围绕与感测轴垂直的轴抖动该传感器来按调制频率以振动的方式改变感测轴相对于基座的方位;以及装置,用于按该调制频率来解调来自传感器的信号。
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