[发明专利]工程机械的控制方法和系统

摘要

本发明提供一种工程机械的控制方法和系统。在本发明的滑动模板铺路机的控制方法中规定，利用用于确定位置的测量机构尤其是视距仪来确定两个安置在机器框架的纵梁上的反射器的位置，所述测量机构安置在基准场地的某些点上。从位置信息和借助安置在机器框架上的两个斜度传感器的测量，确定在基准场地上的滑动模板铺路机或滑动模板铺路机刮板上的四个点的位置。根据这四个点的测定实际位置与其目标位置的比较结果，自动控制滑动模板铺路机，进而自动控制与滑动模板铺路机处于确定关系的刮板的安装高度和位置。

主权项

1.一种用于控制在基准场地中的工程机械的方向和高度位置的方法，该工程机械具有：●机器框架，该机器框架具有基本平行于作业方向(AR)延伸的左纵梁和右纵梁(1，1’)；●行走机构(4，4’)，该行走机构(4，4’)能借助调整机构尤其是缸来调整该行走机构的方向和高度；●场地施工机构，尤其是刮板(5)，该场地施工机构与所述纵梁(1，1’)直接或间接地相连接；所述方法包括以下步骤：●提供关于待施工场地的目标状态的信息；●推导出关于场地施工机构的目标位置的信息；●提供场地施工机构相对于目标位置的实际位置的信息；●通过比较目标位置和实际位置来推导出用于工程机械的控制指令；●根据推导出的控制指令来控制工程机械；其特征在于，相对于基准场地的尤其是至少两个点的位置，或者通过相应数量的卫星信号，进行对配属于场地施工机构的至少四个点(A1，A2，A3，A4)的位置测量，根据该位置测量来获得关于实际位置的信息。