[发明专利]模具缓冲机构控制装置

摘要

一种根据规定的压力图形(56)控制模具缓冲机构的升降速度的模具缓冲机构控制装置，其中，压力图形(56)包括：使缓冲压上升并使其最初追从的低压目标值(PL)、与保持工件所必要的缓冲压对应的高压目标值(PH)、和使超过低压目标值(PL)达到高压目标值(PH)之前的缓冲压以规定时间(T2)、按照大致线性的上升比例追从的补足目标值(PC)。由于过冲了低压目标值(PL)的缓冲压，原样连续地追从于补足目标值(PC)，能够减小在到达高压目标值(PH)的时点的过冲量，因而能够抑制缓冲压的压力变动。

主权项

1.一种模具缓冲机构控制装置，其特征在于，包括：压力指令信号输出部，其输出与基于规定的压力图形的压力目标值对应的压力指令信号；压力控制部，其基于所述压力指令信号输出速度指令信号；速度控制部，其基于所述速度指令信号输出马达电流指令信号；和伺服放大器，其将与所述马达电流指令信号对应的电流向模具缓冲机构驱动用的电动伺服马达供给，作为所述压力图形的压力目标值，设有：使缓冲压上升并使其最初追从的低压目标值；与保持工件所必要的缓冲压对应的高压目标值；使超过低压目标值达到高压目标值之前的缓冲压以规定时间、按照大致线性的上升比例追从的补足目标值。