[发明专利]用于将纸板箱毛坯进给到打包机的装置无效
申请号: | 200680008787.X | 申请日: | 2006-03-17 |
公开(公告)号: | CN101142123A | 公开(公告)日: | 2008-03-12 |
发明(设计)人: | A·卡波拉勒 | 申请(专利权)人: | I.M.A.工业机械自动装置股份公司 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26;B65H3/08;B31B5/80;B65H5/12 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 郭小军 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | 一种用于将毛坯(99)进给到打包机(M)的装置(100),包括:至少一个旋转组(G),用于在拾取位置(P)时通过由组(G)支撑的拾取真空装置(7)从毛坯(99)的堆叠(94)的底部拾取平折的纸板箱毛坯。然后,被拾取的折叠毛坯在装配位置(K)被装配成箱形构造(A)。之后,组(G)将毛坯(99)进给到打包机(M)的入口工位(98),以在放置位置(ID)一个接一个地将它们放置在工位(98)。组(G)包括一个第一连续的系列(C1),其用于确定拾取真空吸盘(7)沿着闭合路线(T)的运动,该闭合路线在拾取位置(P)和放置位置(ID)之间延伸。第二连续的系列(C2)用于控制和维持拾取真空吸盘(7、V)的取向恒定。 | ||
搜索关键词: | 用于 纸板箱 毛坯 进给 打包机 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于将毛坯(99)进给到打包机(M)的装置(100),其包括:至少一个旋转组(G),其位于具有纸板箱毛坯(99)堆叠(94)的料斗和打包机(M)的入口工位(98)之间;拾取装置(7),其由所述组(G)支撑,当所述组(G)在拾取位置(P)时,所述拾取装置用于从毛坯(99)的所述堆叠(94)的底部剥取平折的纸板箱毛坯,并且用于在装配位置(K)将拾取的纸板箱毛坯装配成箱形构造(A),之后用于将该箱形打开构造的毛坯进给到所述打包机(M)的入口工位(98),以便在放置位置(ID)将打开的毛坯一个接一个地放置在所述入口工位(98);所述装置(100)的特征在于,所述组(G)包括:至少一个第一连续的系列(C1),其用于控制所述拾取装置(7)沿着闭合路线(T)的运动,该闭合路线在所述拾取位置(P)和所述放置位置(ID)之间延伸;和至少一个第二连续的系列(C2),其用于控制和维持所述拾取装置(7、V)的恒定取向。
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