[发明专利]观测在脉管系统中的导管的方法与设备

摘要

本发明涉及用于观测在脉管系统中的导管(43)的方法与检查设备(10)。首先，脉管系统的3D模型在注射造影剂期间在由C形臂系统(20)所产生的不同方位的X射线投影(P₁^A，……)的帮助下重建。之后，从该3D模型确定该导管(43)的移动廊道(M)。在检查流程期间，产生当前投影(P)，其显示可与该重建的3D模型及/或该移动廊道(M)重合的该导管的图像(43′)。基于该导管在该脉管几何形状的该3D模型或该移动廊道(M)中已知的当前位置(43″)，可由该C形臂系统(20)确定并采取下一将要产生投影的最优投影方向(d_opt)。

主权项

1.一种用于观测在身体体积中的仪器(43)的检查设备(10)，其包括：a)成像装置(20)，其用于产生具有可调整投影几何形状(d)的所述身体体积的当前投影(p)；b)数据处理单元(30)，其连接到所述成像装置(20)且包括以下组件：b1)所述仪器(43)在所述身体体积内的移动廊道的3D表示(M)；b2)定位模块(33)，其用于确定所述仪器(43)相对于所述3D表示的当前位置(43″)，其中所述当前位置优选地从至少一个当前投影(P)确定；b3)转向模块(34)，其使所述成像装置(20)采取相对于所述仪器(43)的所述当前位置的最优投影几何形状(dopt)。