[发明专利]车辆的制动/驱动力控制设备有效
| 申请号： | 200680010387.2 | 申请日： | 2006-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN101151182A | 公开（公告）日： | 2008-03-26 |
| 发明（设计）人： | 前田义纪;奥村和也;土田充孝;浦上芳男;吉末监介;安藤谕;杉山幸慈 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60W10/18;B60T8/17;B60W30/00;B60W10/04;B60W30/02;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立;吴鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/区动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S30、40)，计算修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt和目标横摆力矩Mvt，使得在修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt与目标横摆力矩Mvt的比率与目标制动/驱动力Fvn与目标横摆力矩Mvn的比率一致的范围内，通过车轮目标制动/驱动力Fwxti实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩取最大值(S60－100)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 驱动力 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动/驱动力控制设备，所述控制设备包括：能够向车轮施加制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；用于至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及控制装置，所述控制装置用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮的制动/驱动力，使得在所述车辆目标制动/驱动力和/或所述车辆目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现时，通过车轮的制动/驱动力实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩形成如下范围内的最大值，在所述范围内通过车轮的制动/驱动力控制实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩的比率与通过车轮的制动/驱动力控制实现的所述车辆目标制动/驱动力和所述车辆目标横摆力矩的比率实质地一致。
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