[发明专利]控制装置有效
申请号: | 200680010633.4 | 申请日: | 2006-03-17 |
公开(公告)号: | CN101151587A | 公开(公告)日: | 2008-03-26 |
发明(设计)人: | 乔纳斯·尼尔萨加德;奥利·塔克曼 | 申请(专利权)人: | G科德系统有限公司 |
主分类号: | G06F3/033 | 分类号: | G06F3/033;G05G9/053 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 瑞典默*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 一种控制装置(1),用于利用可旋转结构(2)提供连接到位移装置(6)上的对象(7)的四个位置参数,三个确定位置参数为:x和y倾斜以及绕z轴的旋转角;第四个参数为位移装置(6)z方向上的位置。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置(1),用于提供至少四个位置参数,包括:-可旋转结构(2);-至少一个传感器(3、4、5),用于测量所述可旋转结构的位置;-位移装置(6),提供线性位移和与所述线性位移成比例的信号;其中,所述至少一个传感器(3、4、5)与所述可旋转结构(2)感应的连接,用于以第一、第二和第三位置参数来确定所述可旋转结构(2)的位置,所述位移装置(6)布置成机械连接到所述可旋转结构(2)上,并且提供第四位置参数的测量,所述控制装置进一步布置成提供所述四个位置参数的指示信号。
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