[发明专利]摄影位置分析方法

摘要

本发明的目的在于，对一边移动一边拍摄的多帧图像数据，高精度地求出各帧的摄影位置。图像数据获取装置(100)在利用车辆一边行驶一边用摄像机(120)拍摄正面图像。进行该摄影时，将车速传感器(104)检测出的车速脉冲与帧数据对应记录。图像数据处理装置(200)将图像的各帧的数据，按照与车速脉冲的对应关系沿着初始轨迹配置。其后，就道路区分线等图像内所包含的特征，求各帧之间的偏移量。然后，使该偏移量反映于初始轨迹，修正与移动方向交叉的方向上的误差，以求取移动轨迹，同时求取各帧的摄影位置。利用这种方法，可以提高求各帧的摄影位置的精度。

主权项

1.一种摄影位置分析装置，是对于图像分析各帧的摄影位置的摄影位置分析装置，其中，所述图像由以与地表面相对的姿势角大致保持一定的状态下一边移动一边在已知的时刻拍摄下来的多帧构成，所述各帧中包含与前后至少一方紧接着的帧共同拍摄下来的规定的连续体，其特征在于，具备输入部，输入所述由多帧构成的图像数据；初始轨迹输入部，输入所述移动的初始轨迹作为所述分析的初始值；以及摄影位置分析部，根据所述摄影的时刻，沿着所述初始轨迹的移动方向，暂时设定所述各帧的摄影位置，同时对所述规定的连续体，根据跨所述多帧拍摄的图像之间的偏移，在所述初始轨迹的移动交叉方向上修正所述暂时设定的摄影位置，以分析所述各帧的摄影位置。