[发明专利]由通信网络链接的同步控制器无效
| 申请号： | 200680013888.6 | 申请日： | 2006-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN101164024A | 公开（公告）日： | 2008-04-16 |
| 发明（设计）人： | K·克劳斯 | 申请（专利权）人： | 范努克机器人技术美国有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/01 | 分类号： | G05B11/01 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 王岳;陈景峻 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种包括通过通信网络相互耦合的控制器的控制系统，信息在该通信网络上从主控制器发送到从控制器，使用该控制系统来进行从控制器上的定时校正，以便将从控制器上的事件定时器与主控制器上的事件定时器同步。对每个控制器命令的事件的发生的定时精度在很窄范围的时间内，根据特定的应用和系统优选在几个毫秒之内。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 网络 链接 同步 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于同步控制器的系统，包括：第一控制器，用于递增在周期性间隔产生的主滴答计数，并且用于当主滴答计数与目标滴答计数匹配的时候执行事件信息；第二控制器，用于参考主滴答计数，调整在周期性间隔产生的滴答的已递增的影子滴答计数，并且用于在影子滴答计数与目标滴答计数匹配的时候执行第二事件信息，所述第一和第二控制器的执行被相互同步；和互连所述第一和第二控制器的通信网络。
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