[发明专利]用于转装或者说装载至少一个装载单元的方法和转装系统

摘要

本发明涉及用于将装载单元(1)从一个火车车厢转装或者说装载到另一个火车车厢或车辆上的一种方法和一种转装系统。最迟在火车或者说车辆在装载位置中的停车状态中，通过识别系统来检测到所述装载单元(1)的位置和空余的表面。通过该识别系统，将装载辅助装置(14)在有待装载的装载单元(1)的范围内定位。通过识别机构来检测所述装载单元(1)的用于装载的物料抓取表面。在升降装置与所述装载单元(1)的物料抓取表面之间建立形状配合连接。所述升降装置提升所述装载单元(1)。臂架(20)借助于移动单元(19)从就绪位置移到所述装载单元(1)的下面。所述升降装置将该装载单元(1)降低到所述臂架(20)上。所述装载单元(1)通过所述移动单元(19)运动到新的位置中。所述臂架(20)移入其就绪位置中。

主权项

1.用于将至少一个装载单元尤其集装箱或交换桥从一个火车车厢转装或者说装载到另一个火车车厢或者从火车车厢转装或者说装载到车辆尤其是载货车或者停车场或者从一部车辆转装或者说装载到另一部车辆或者停车场上或者反向转装或装载的方法，其特征在于，-最迟在火车或者说车辆在装载位置中的停车状态中，通过识别系统来检测装载单元(1)的位置和空余的表面，-通过所述识别系统，将至少一个优选自行式装载辅助装置(14)在有待装载的装载单元(1)的范围内定位，-通过识别机构(10)来检测所述装载单元(1)的用于装载的物料抓取表面，-在升降装置(16)与所述装载单元(1)的优选靠近装载表面的物料抓取表面之间建立形状配合连接，-所述升降装置(16)将所述装载单元(1)沿z-方向提升，-至少一个臂架(20)沿移动单元(19)的x-方向从就绪位置移到所述装载单元(1)的下面，-所述升降装置(16)将所述装载单元(1)沿z-方向降低到所述臂架(20)上，-所述装载单元(1)通过所述移动单元(19)沿x-方向运动到新的位置中，-所述臂架(20)移入其就绪位置中。