[发明专利]特别是用于纺织机工作站的纱线移位驱动器

摘要

本发明提供一种特别是用于纺织机工作站的控制纱线移位的机构，该机构包括导纱器、为其提供的单个电动机驱动器、用于确定导纱器的实际角位置(11)(f_real)的角度传感器和控制器(4)，该控制器用于预先确定所述单个电动机驱动器的输出级的至少一个校正变量(9)(u)，以驱动纱线。用于控制纱线移位的本发明机构通过防止移位误差而可以获得较高的移位频率，其中控制器(4)包括精确控制至少一个校正变量(9)(u)从而控制所述导纱器的实际角位置(11)(f_real)的多变量控制系统。提供了状态监控器(12)用于精确地确定诸如实际控制部分(10)中的内部状态，并将它们传送至所述控制器。

主权项

1.一种特别是用于纺织机的工作站的纱线移位驱动器，该纱线移位驱动器包括导纱器、为其提供的单个电动机驱动器、用于检测该导纱器的实际角位置(_actual)的角度传感器和控制器(4)，利用该控制器可预先确定所述单个电动机驱动器的输出级的至少一个控制变量(9)(u)，以驱动所述导纱器，所述纱线移位驱动器的特征在于，所述控制器(4)包括利用至少一个控制变量(9)(u)精确控制所述导纱器的角位置(_desired)的多变量控制系统，并且下列多个输入变量作为期望值(2)输入所述控制器(4)：i)所述导纱器的预定角位置(_desired)，ii)所述导纱器的相应的力矩(M_desired)，iii)所述导纱器的相应的角加速度(ω_point_desird)，iv)所述导纱器的相应的角速度(ω_desired)v)所述驱动器的移位所需的电流(I_desired)。