[发明专利]用于监控放射治疗装置的几何形状的系统、可跟踪组件、程序产品及相关方法

摘要

提供了一种用于监控治疗装置(31)的几何形状的系统(30)、一种装置(51)、一种可跟踪组件(43)、一种程序产品(81)和方法。系统(30)包括具有放射发射器(33)的治疗装置(31)、由控制器(39)控制的旋转组件(35)、为控制器(39)提供治疗传送指令的应用计算机(41)。系统(30)还可以包括连接到旋转组件(35)的可跟踪组件(43)，其具有作为参考固定物的固定连接的第一可跟踪体(45)和提供用于确定旋转组件(35)的旋转角的数据的枢轴连接的第二可跟踪体(49)。系统(30)还可以包括用于跟踪可跟踪体的装置(51)，其具有检测由第一和第二可跟踪体(45)、(49)携带的指示器(47)的位置的可跟踪体检测器(53)和确定和校验等中心坐标系的原点(57)的位置并确定关于旋转组件(35)的旋转路径数据的确定器(55)。

主权项

1. 一种用于监控治疗装置(31)的几何形状的系统(30)，该系统(30)包括具有相关联存储器(69)的应用计算机(41)，存储在存储器(69)中用于提供治疗传送指令的治疗计划，与应用计算机(41)通信的用于为患者提供放射治疗的治疗装置(31)，放射治疗装置(31)包括用于发射放射束的放射发射器(33)和用于引导具有束轴(C)的放射束穿过患者的目标(T)且具有在不同平面内的旋转路径(RP)和旋转轴(G)的旋转组件(35)，该旋转组件(35)的旋转轴(G)与束轴(C)在三维坐标中交叉以定义治疗装置(31)的等中心坐标系的等中心(57)，该系统的特征在于：可跟踪体(43)，其在相对于等中心(57)的预定三维坐标位置的预定可跟踪体偏移位置处与旋转组件(35)的预选部分(60)固定连接，该可跟踪体(43)具有多个单独的且空间分离的指示器(47)，每个指示器连接到在该可跟踪体上的单独预选位置并且用于被跟踪以表示多个指示器(47)中的每个指示器(47)的单独三维坐标位置；用于跟踪可跟踪体(43)的装置(51)，包括：具有检测器体(61)和接收器(63)的可跟踪体检测器(53)，该检测器体(61)与治疗装置(31)空间分离放置，该接收器(63)用于接收由多个指示器(47)的子集提供的能量，以由此检测三维位置并产生表示多个指示器(47)的子集的三维坐标位置的多个位置信号，确定器(55)，其与可跟踪体检测器(53)通信并且响应由检测器(53)产生的多个位置信号，以确定多个指示器(47)的子集的三维坐标位置，以由此确定治疗装置(31)的等中心(57)的三维坐标位置并由此确定可能等中心坐标系定义失败，当其存在时。