[发明专利]元件自动示教装置无效

专利信息
申请号: 200680019150.0 申请日: 2006-05-26
公开(公告)号: CN101185102A 公开(公告)日: 2008-05-21
发明(设计)人: 南出裕喜;田边敦 申请(专利权)人: 松下电器产业株式会社
主分类号: G06T1/00 分类号: G06T1/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 代理人: 胡建新
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种元件自动示教装置,无论元件大小,都可以作成准确示出该元件的构形的元件示教数据。元件自动示教装置包括:覆盖膜片(173),其被形成为一个面是均匀的蓝色且有光泽性;照明器具(171d),其照射元件及其周围,该元件的背后是所述覆盖膜片(173)的所述面;摄像元件(171c),以覆盖膜片(173)的蓝色的所述面为背景来彩色拍摄被所述照明器具照射的元件;图像处理部(123),根据摄像元件(171c)所生成的彩色图像确定该元件的构形,从而作成元件示教数据。
搜索关键词: 元件 自动 装置
【主权项】:
1.一种元件自动示教装置,其作成元件示教数据,该元件示教数据示出被安装在基板上的元件的构形,其特征在于,包括:光泽部件,其被形成为一个面的颜色均匀且具有光泽性;照明单元,其照射所述元件及该元件的周围,该元件的背后是所述光泽部件的所述面;摄像单元,其以所述光泽部件的所述面为背景对被所述照明单元照射的所述元件进行彩色拍摄,从而生成所述元件的彩色图像;以及数据作成单元,其根据所述摄像单元生成的彩色图像确定所述元件的构形来作成所述元件示教数据。
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