[发明专利]调节装置和操作调节装置的方法

摘要

本发明涉及调节装置，优选作为液压回路的部件，具体用于调节流体携带单元或用流体驱动的单元，如可调整流体泵，其分别与至少一个致动器配合，并可至少由一个控制器按照预先可定义的主导参数(p_d)控制，所述控制器至少经反馈部分检测输出变量(α，p₁)。至少一个反馈包括至少一个监视器(估计器)，其估计输出变量(状态x)，该变量对于可分配控制器至少部分是未知的，实现调节装置的功能，其中控制器包括线性或非线性监视器用于估计未知负载。所述调节装置连续监视负载，(负载体积流量)，而无论调节类型(容积和/或压力调节)及其实施(模拟或离散形式)，以便动态精确的(无尖峰)调节操作。

主权项

1.一种调节装置，优选作为液压回路的部件，尤其用于调节分别与至少一个致动器协同作用的流体输送装置或可借助于流体驱动的装置、如可调节的流体泵，其中所述致动器可由至少一个调节器根据可定义的主导参数(pd)控制，所述调节器经至少一个反馈采集被控系统的至少部分输出量(α，p1)，其特征在于，至少一个反馈具有至少一个监视器(估计器)，所述监视器(估计器)为可分配的调节器估计至少部分未知的输出量(状态x)。