[发明专利]机械位置控制装置有效
| 申请号： | 200680021679.6 | 申请日： | 2006-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN101198917A | 公开（公告）日： | 2008-06-11 |
| 发明（设计）人： | 池田英俊;丸下贵弘;寺田启;矶田隆司;竹居宽人 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械位置控制装置，其即使在由电动机构成的负载驱动系统的刚性低的情况下，也可以通过以与仅反馈电动机位置信号的半封闭控制相同的稳定性，执行通过反馈负载位置信号而进行的负载位置控制，由此实现高精度的负载位置控制。为此，其构成为，由稳定化补偿电路(80)针对负载(20)的当前位置的测定值、即负载位置信号(x1)实施相位延迟补偿后，由位置信号合成电路(90)将高频部分置换为电动机(20)的当前位置测定值、即电动机位置信号(xm)而作为控制对象位置信号(xfb)，将该控制对象位置信号(xfb)反馈至位置控制电路(110)，从而输出表示电动机(30)驱动负载(20)的扭矩目标值的扭矩指令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 位置 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械位置控制装置，其特征在于，具备：位置速度控制单元，其以位置指令信号和控制对象位置信号作为输入，输出上述电动机驱动上述负载的扭矩目标值、即扭矩指令信号，其中，上述位置指令信号代表由电动机驱动的负载的位置目标值，上述控制对象位置信号代表与上述电动机及上述负载的当前位置相关的参照信息；稳定化补偿单元，其以上述负载的当前位置测定值、即负载位置信号作为输入，输出基于使相位提前的传递函数而对上述负载位置信号的相位延迟进行补偿而获得的补偿后负载位置信号；以及位置信号合成单元，其将下述信号合成而输出上述控制对象位置信号，上述信号包括由上述电动机的当前位置测定值即电动机位置信号的高频成分构成的信号、和由上述补偿后负载位置信号的低频成分构成的信号。
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