[发明专利]工件输送系统

摘要

本发明的目的是提供一种工件输送系统，所述工件输送系统，在输送的过程中，基板等不会倾斜，可以在定位的状态下输送工件。在本发明的工件输送系统中，第一及第二接触部分别与工件的对向的两端缘接触，可以进行工件的定位，同时，在定位的状态下输送工件。从而，在输送过程中，工件不会倾斜，可以在定位的状态下输送工件。

主权项

一种工件输送系统，其特征在于，包括：第一及第二载置构件，将方形工件跨越载置在所述第一及第二载置构件上；第一移动机构，所述第一移动机构使前述第一载置构件在第一直线轨道上向两个方向移动；第二移动机构，所述第二移动机构使前述第二载置构件在与前述第一直线轨道平行的第二直线轨道上向两个方向移动；控制机构，所述控制机构分别独立地控制前述第一及第二移动机构；第一接触部，所述第一接触部利用前述第一移动机构在前述第一直线轨道上与前述第一载置构件一起向两个方向移动，并且与前述工件的端缘接触、限定该端缘的位置；第二接触部，所述第二接触部利用前述第二移动机构在前述第二直线轨道上与前述第二载置构件一起向两个方向移动，并且与前述工件的端缘接触、限定该端缘的位置；前述控制机构施行下述控制：初始控制，所述初始控制控制前述第一及第二移动机构，以便使得前述第一及第二接触部位于相互分离开比前述工件的宽度大的初始位置；定位控制，当在位于前述初始位置的前述第一及第二接触部之间，将前述工件载置到前述第一及第二载置构件上的情况下，所述定位控制控制前述第一及第二移动机构中的至少一个，以便前述第一及第二接触部接近，直到使前述第一及第二接触部之间的距离变成前述工件的宽度，从而，进行前述工件的定位；输送控制，在前述定位控制后，所述输送控制控制前述第一及第二移动机构，以便在前述第一及第二接触部之间的距离与前述工件的宽度相同的状态下，使前述第一和第二载置构件及前述第一及第二接触部沿同一方向等速行进，从而，将前述工件输送到输送目的地。