[发明专利]图像处理装置和图像处理程序

摘要

一种包括光学流检测部分(13)的图像处理装置(12)，用于检测输入图像(10、11)中的特征点。光学流检测部分(13)用作：全特征点检测部分，用于把其像素值在任意方向上发生明显变化的点检测为全特征点；以及半特征点检测部分，用于把其像素值在特定方向上几乎不变、而在其他方向上发生明显变化的点检测为半特征点。这使得当对图像进行合成时，能够从图像的所有部分中均匀地提取特征点，并增强了对准的精度。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：全特征点检测部分(13b)，用于把其像素值在任意方向上发生明显变化的点检测为全特征点；半特征点检测部分(13b)，用于把其像素值在特定方向上几乎不变、而在其他方向上发生明显变化的点检测为半特征点；第一跟踪部分(13c)，用于跟踪第一图像和第二图像之间的全特征点；第二跟踪部分(13c)，用于跟踪半特征点；以及对准部分(15b)，用于根据第一跟踪部分和第二跟踪部分所做出的跟踪结果来对准输入的图像。