[发明专利]用于机车附着控制的系统和方法

摘要

一种用于在电牵引马达推进系统(22)中使用的牵引控制系统(156)。所述系统包括：至少两个牵引马达(38，40)，其每个具有与其相关联的轴－轮组(50，52)；速度传感器(62)，用于读出表示安装在所述轴－轮组(50，52)上的车轮速度的速度参数；扭矩传感器，用于读出表示由所述轴－轮组施加的扭矩反馈的扭矩参数；估计器(96)，其耦合到所述速度传感器(62)和所述扭矩传感器，并被配置为基于所述速度、所述扭矩反馈或其组合，估计牵引效力值或蠕变值或扭矩振动值。所述系统还包括控制器(36)，用于基于所述牵引效力值或所述蠕变值，控制各牵引马达。

主权项

1.一种牵引控制系统(156)，用于控制驱动地耦合到牵引车辆(50)的车轮的电牵引马达(38)，该系统包括：用于确定车轮速度的装置；用于确定车轮牵引效力的装置；以及控制电路(36)，用于基于所述车轮速度和牵引效力控制给所述马达的驱动信号。