[发明专利]物体检测装置无效
| 申请号： | 200680025558.9 | 申请日： | 2006-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN101223416A | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | 白石达也;高城泰宏;土田淳 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/06 | 分类号： | G01C3/06;B60R1/00;B60R21/00;G01S13/86;G01S13/93;G01V8/10;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载的物体检测装置，对与物体的距离相当量(距离本身或立体照相机中的视差等)进行检测，所述物体检测装置的特征在于，包括：第一检测单元(2R，2L)，对到物体的距离相当量进行检测；第二检测单元(3)，以与第一检测单元(2R，2L)不同的检测原理对到物体的距离相当量进行检测；判断单元(4)，判断第一检测单元(2R，2L)和第二检测单元(3)是否检测的是同一物体；判定单元(4)，当判断为检测同一物体时，判定是否将第二检测单元(3)检测出的距离相当量用于第一检测单元(2R，2L)检测出的距离相当量的检测误差的评价。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载的物体检测装置，对到物体的距离相当量进行检测，所述物体检测装置的特征在于，包括：第一检测单元，对到物体的距离相当量进行检测；第二检测单元，以与所述第一检测单元不同的检测原理对到物体的距离相当量进行检测；判断单元，判断所述第一检测单元和第二检测单元是否检测的是同一物体；判定单元，当判断为检测同一物体时，判定是否将所述第二检测单元检测出的距离相当量用于所述第一检测单元检测出的距离相当量的检测误差的评价。
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