[发明专利]电动车辆驱动控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 200680027544.0 | 申请日： | 2006-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN101233033A | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 岩中诚;高见重树;松原亨;茨木隆次;柴田宽之 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/10 | 分类号： | B60W10/10;B60L11/14;B60W10/04;B60W10/08;B60W20/00;F16H3/66;F16H61/04;F16H59/14;F16H59/38;F16H61/686 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电动车辆驱动控制装置，使发动机旋转速度在变速前后不发生变化，不给驾驶员带来不快感、不协调感等。具有：差动装置，其第一旋转要素与第一电机连结，第二旋转要素经由传动轴(15)与第二电机连结，第三旋转要素与发动机(11)连结；变速机(18)，其对传动轴(15)所传递的旋转进行变速；补偿转矩计算处理单元，其随着变速机(18)的变速计算出惯性补偿转矩，且该惯性补偿转矩用于补偿由惯性引起的旋转速度的变动；目标转矩修正处理单元，其依据惯性补偿转矩对作为第一电机的目标的转矩进行修正。由此，可以防止由于惯性及控制延迟而使发动机旋转速度发生变化，并可以防止在发动机(11)中产生惯性转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 驱动 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆驱动控制装置，其特征在于，具有：第一电机；第二电机；差动装置，其具有第一～第三旋转要素，第一旋转要素与上述第一电机连结，第二旋转要素经由传动轴与上述第二电机连结，第三旋转要素与发动机连结；变速机，其对上述传动轴所传递的旋转进行变速；补偿转矩计算处理单元，其随着变速机的变速计算出惯性补偿转矩，该惯性补偿转矩用于补偿由惯性引起的旋转速度的变动；及目标转矩修正处理单元，其依据上述惯性补偿转矩对作为上述第一电机的目标的转矩进行修正。
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