[发明专利]加速度传感器校正设备及加速度传感器的输出值校正方法无效
| 申请号： | 200680028324.X | 申请日： | 2006-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN101233413A | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杉原久义;野野村裕;藤吉基弘 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00;G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄威;徐金伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 姿态角计算单元(14)自加速度传感器(10)的输出值计算机器人的姿态角。姿态角比较单元(16)将设置在寄存器(20)内的处于特定姿态的姿态角与检测到的姿态角相比较，并将其差值输出到校正值计算单元(18)。所述校正值计算单元(18)输出校正单元到零点校正单元(26)或灵敏度校正单元(28)，以消除这些差值。从输入单元(22)对设置在所述寄存器(20)内的姿态角进行设置也是可以接受的。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度 传感器 校正 设备 输出 方法 | ||
【主权项】：
1.一种加速度传感器的校正设备，包括：计算单元，其用于以来自设于移动体上的加速度传感器的输出值为基础，计算所述移动体的姿态角数据；和校正单元，其用于通过将所述姿态角数据和参考姿态角数据相比较，来校正所述加速度传感器的所述输出值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200680028324.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
