[发明专利]光纤陀螺仪的异常检测装置无效
申请号: | 200680028395.X | 申请日: | 2006-08-01 |
公开(公告)号: | CN101233388A | 公开(公告)日: | 2008-07-30 |
发明(设计)人: | 杉原久义;野野村裕;藤吉基弘 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄威;徐金伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 通过采样器检测在预定采样持续时间内光纤陀螺仪的CW信号的脉冲数和CCW信号的脉冲数。如果所述脉冲数中至少一个大于或等于阈值,则异常判定器判定光纤陀螺仪是正常的。如果两个脉冲数都小于阈值,则异常判定器判定发生了诸如断路、连接不良等异常,且将判定结果输出至输出单元。异常判定器可以基于量化噪声的存在/不存在来判定异常。 | ||
搜索关键词: | 光纤 陀螺仪 异常 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种光纤陀螺仪的异常检测装置,其特征在于包括:采样器,其在预定时间内对光纤陀螺仪的顺时针信号和逆时针信号中分别包含的脉冲进行采样,并对各信号的脉冲数进行计数,所述脉冲的周期与顺时针方向上的角速度和逆时针方向上的角速度相应;及异常判定器,根据各所述顺时针信号的所述脉冲数和所述逆时针信号的所述脉冲数是否比预定阈值小,判定所述光纤陀螺仪异常。
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