[发明专利]无刷电机用的驱动器和包含由这种驱动器控制的无刷电机数据读/写设备

摘要

一种用于无刷电机(10)的驱动器，包括静态位置检测装置(22)，用于检测反电动势电压的反电动势检测器(40)，包括滤波器(42)。驱动器还包括输出级(30)，输出级(30)至少有3个模块(30U、30V、30W)，用于向电机(10)相应相位的线圈(11U、11V、11W)提供电流，以及整流装置(21)，用于根据电机的位置($)选择地允许输出级(30)的相应模块(30U、30V、30W)工作。利用整流频率(V_E)选择地改变所允许的工作。电机启动时，整流装置(21)由静态位置检测装置(22)控制，并在第一个测得的反电动势脉冲之后由反电动势检测器(40)控制。在整流频率具有预定的最小值(F_E)之前，脉冲宽度调制单元(29)用来控制以预定的最大值(I_MAX)向电机提供的电流强度，并在整流频率已超过所述最小值时，将电流强度控制在由输入信号(ADC)确定的值。滤波器(42)在相对较高的整流频率下具有相对较强的高频传输特性，并在相对较低的整流频率下具有相对较弱的高频传输特性。

主权项

1.一种无刷电机(10)用的驱动器，包括：一静态位置检测装置(22)；-反电动势检测器(40)，用以检测反电动势信号；包括：-滤波器(42)，用以滤波反电动势信号；-输出级(30)，包括至少三个模块(30u、30v、30w)，用以向电机(10)相应相位的线圈(11u、11v、11w)提供电流；-整流装置(21)，根据电机的位置(Φ)选择性地允许输出级(30)的相应模块(30u、30v、30w)工作，所述选择性地允许工作是以整流频率(Vc)交替的，所述整流装置(21)在电机启动时由静态位置检测装置(22)控制，并在第-个测得的反电动势脉冲之后由反电动势检测器(40)控制；-脉冲宽度调制单元(29)，在整流频率具有预先确定的最小值(FT)之前，按预先确定的最大值(IMAX)控制向电机提供的电流强度，并在整流频率超过所述最小值时，按由输入信号(ADC)确定的值控制所述电流强度，所述滤波器(42)在相对较高的整流频率下具有相对较强的高频传输特性，并在相对较低的整流频率下具有相对较弱的高频传输特性。