[发明专利]用于控制和调节伺服电压力机的力的方法和装置有效
| 申请号： | 200680030866.0 | 申请日： | 2006-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN101248399A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | U·达尔;S·施密特;R·黑德勒 | 申请（专利权）人： | 米勒魏因加滕股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/404 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国魏*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制和调节具有伺服电滑块驱动和/或拉深垫驱动的伺服电压力机上的力的方法和用于实施该方法的装置。该方法主要在于，利用主控轴功能一方面来产生零件特有的和工艺特有的给定转矩，另一方面来产生由于不同影响参数以及转矩系数温度补偿引起的转矩修正值以形成用于伺服电机的电流给定值，用于与传动比相关的转矩计算和/或主控轴控制的用于与加速度相关的第一修正值的功能单元和/或主控轴控制的用于与摩擦相关的第二转矩修正值的功能单元。在装置中，至少一个与伺服放大器连接的电流调节器从一个控制装置得到其给定值，该控制装置包括一个主控轴控制的力给定值控制装置、一些主控轴控制的功能单元和/或一个用于转矩系数温度补偿的功能单元并且与调节品质相关地包括一个具有力或转矩传感器的力调节回路。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 调节 伺服 压力机 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于控制和调节伺服电压力机上的力的方法，在所述压力机中伺服电机(1，11)的转矩是可控的，其特征在于，用于驱动滑块(3)和/或拉深垫(12)的所述伺服电机(1，11)的给定转矩可根据影响参数如加速度和/或传动比和/或摩擦借助通过主控轴(41，60)和/或通过拉深垫位置(55)控制的转矩修正值和/或根据伺服电机(1，11)的转矩系数借助一与温度相关的修正值来修正或限制。
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