[发明专利]运动引导装置及其控制系统与控制程序

摘要

本发明提供了一种能以使使用者的运动节奏及幅度分别与其作为目标的节奏及幅度相一致的方式引导使用者运动的装置等。利用本发明的运动引导装置，生成以反映了固有角速度（ω_M）的形式与运动振子相互牵引的第一振子（X）。另外，基于运动振子和第一振子（X）之间的相位差（第一相位差）（0_HM），设定新的固有角速度（ω_M）。而且，基于新的固有角速度（ω_M）来生成第二振子（y_i）。然后，生成包含第一引导振子（Z₁）的引导振子（Z），其中，该第一引导振子（Z₁）包含第二振于（y_i）和第一位势，该第一位势为，与固有角速度（ω_M）对应，并使与使用者的运动幅度对应的运动振子的值接近其目标值。

主权项

1.一种运动引导装置，其是用于根据引导振子引导使用者的运动的装置，其特征在于，具备：运动振子测定装置，其测定使用者的运动振子；第一振子生成装置，其生成以反映固有角速度的形式与由运动振子测定装置测定的运动振子相互牵引的第一振子；固有角速度设定装置，其基于由运动振子测定装置测定的运动振子和由第一振子生成装置生成的第一振子间的相位差来设定新的固有角速度；第二振子生成装置，其生成以反映由固有角速度设定装置设定的固有角速度的节奏而振动的第二振子；和引导振子生成装置，其生成包含第一引导振子的引导振子，其中，所述第一引导振子包含所述第二振子生成装置生成的第二振子和第一位势，所述第一位势为与所述固有角速度设定装置设定的固有角速度对应，并使所述运动振子测定装置测定的与使用者的运动幅度对应的运动振子接近与使用者的目标运动幅度对应的目标值。