[发明专利]倾斜提升单元和倾斜提升机

摘要

沿具有可变倾角的导向装置(3)输送载荷的倾斜提升单元(2)。倾斜提升单元(2)包括由导向装置(3)支撑并沿导向装置(3)移动的输送单元(5)。倾斜提升单元(2)包括可旋转连接至输送单元(5)的载荷托架(4)。倾斜提升单元(2)包括旋转装置(31)和以载荷托架(4)相对垂直位置占据期望定向的方式驱动旋转装置(31)的控制单元(37)。输送单元(5)包括输送框架(29)和二齿轮机构(41)。齿轮机构(41)可旋转连接至输送框架(29)且包括齿轮(49)。齿轮(49)与导向装置的齿条(22)啮合。倾斜提升单元(2)还包括检测齿轮(49)旋转差异的检测装置(55)。控制单元(37)基于检测装置(55)的观测值驱动旋转装置(31)。

主权项

1、一种倾斜提升单元(2)，用于沿具有可变倾角的导向装置(3)输送载荷，包括一输送单元(5)，该输送单元设计来由导向装置(3)支撑并沿导向装置(3)移动，一载荷托架(4)，例如椅子或轮椅平台，该载荷托架可旋转地连接至输送单元(5)，旋转装置(31)，该旋转装置用于相对于输送单元(5)旋转载荷托架(4)，以及一控制单元(37)，该控制单元以载荷托架(4)相对于垂直位置占据一期望定向的方式驱动旋转装置(31)，其中输送单元(5)包括一输送框架(29)和至少两个齿轮机构(41)，其中每个齿轮机构(41)可旋转地连接至输送框架(29)并且每个齿轮机构包括至少一个齿轮(49)，所述齿轮用于与导向装置(3)的齿条(22)啮合，其特征在于用于检测齿轮(49)旋转差异的检测装置(55)，其中控制单元(37)是设计来基于检测装置(55)的观测值驱动旋转装置(31)的。