[发明专利]转向系统、转向和速度协调系统、和相关的车辆无效
| 申请号： | 200680033610.5 | 申请日： | 2006-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN101321644A | 公开（公告）日： | 2008-12-10 |
| 发明（设计）人： | A·舍德勒;H·豪泽;R·吕布施;I·D·康韦尔;C·格林伍德 | 申请（专利权）人： | 因芬尼查克有限责任公司 |
| 主分类号： | B60K17/00 | 分类号： | B60K17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在宽广的方面，一种车辆，能够采用驱动车轮的独立旋转、和通过利用转向输入装置(在某些实施例中，驱动车轮也可以转弯)使非驱动可转向结构或多个结构(例如车轮)旋转来进行低到零半径转弯。这可以采用转向系统、速度控制系统和集成装置(和控制系统在一起)完成，所述转向系统、速度控制系统和集成装置构造为一起工作以便提供前进和倒退的正确的转向，并且在某些实施例中，当它在恒定的速度输入的情况下进入极限转弯时减小车辆的外侧驱动轮的速度。还包括构造为用在这样的车辆中的不同的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 速度 协调 相关 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种能够进行小半径转弯的车辆，包括：车架；连接到车架的可转向结构；连接到车架的两个驱动轮；能够以不同的速度和沿不同的方向驱动所述两个驱动轮的传动装置系统；构造成控制所述可转向结构的转向组件；连接到传动装置系统的速度控制组件；和集成装置，集成由转向组件接收的转向输入和由速度控制组件接收的速度输入以转向和驱动车辆；其中，转向组件、速度控制组件和集成装置构造成一起工作以便在极限转弯过程中减小外侧驱动轮的速度，同时由速度控制组件接收的速度输入是恒定的。
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