[发明专利]用于测量和/或校准空间物体位置的方法和设备无效
| 申请号： | 200680035607.7 | 申请日： | 2006-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN101272887A | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·瓦拉谢克;弗朗齐歇克·彼得鲁;兹比涅克·西卡;瓦茨拉夫·包马;罗曼·施密德 | 申请（专利权）人： | 布拉格捷克科技大学机械工程系;伊诺梅赫有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 捷克*** | 国省代码： | 捷克;CZ |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于测量和/或校准空间物体位置的方法和设备。该设备包括至少一个活动臂，该活动臂的一端安装到框架上且另一端安装到平台上，所述平台可以附着到待测量或校准的物体，在附着有平台的物体的运动过程中，至少一个活动臂的单个元件、框架和平台的相对位置被读取，并且所测量的数据用于物体位置的确定或者它的校准，一旦测量和/或校准设备的平台附着到待测量或校准的物体上，这些连接的部件通过物体的驱动装置驱使在物体的操作空间内进行任意的运动，同时，对应于设备的单个元件的相对位置的数值被收集并用于空间物体位置的确定或校准。在平台随着被测量或校准的物体的运动过程中，所测量数值的数量比设备自由度的数量多出至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 校准 空间 物体 位置 方法 设备 | ||
【主权项】：
1. 一种测量和/或校准空间物体位置的方法，所述方法使用至少一个活动臂，所述活动臂的一端安装到框架上，另一端安装在平台上，其中，所述平台可以附着到待测量或校准的物体，在附着有平台的物体的运动过程中，至少一个活动臂的单个元件、框架和平台的相对位置被读取，并且所测量的数据用于物体位置的确定或者它的校准，其特征在于，一旦测量和/或校准设备的平台附着到待测量或校准的物体上，这些部件通过物体的驱动装置进行任意运动越过物体的操作空间，其中，对应于设备的单个元件的相对位置的数值被收集并用于空间物体位置的确定或它的校准，同时，在平台随着被测量或校准的物体的运动过程中，所测量数值的数量比设备自由度的数量多出至少一个。
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