[发明专利]多关节机械手有效
| 申请号： | 200680035659.4 | 申请日： | 2006-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN101272886A | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 埴谷和宏;冈久学;一番瀬敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陆锦华;黄启行 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种可使示教方法简单化并提高臂部动作速度、可在狭小空间内搭载重物的机械手，多关节机械手具有：串联设置的多个臂体；使相邻的两个上述臂体自由旋转地连接的关节部；将相邻的上述关节的旋转轴的倾斜是90度的上述关节部；与旋转轴同轴配置在上述关节部上的至少一个线状体；以及由伺服电机及减速机构构成的上述关节部；其中，上述伺服电机和上述减速机构与上述关节的各旋转轴为同轴。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机械手，具有：串联设置的多个臂体；以及关节部，将上述多个臂体中相邻的两个臂体自由旋转地连接，其特征在于，相邻的上述关节部的旋转轴之间彼此以直角交叉设置。
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