[发明专利]带有时钟差建模的多GNSS信号处理

摘要

提出了三种新方法，用于改进多个全球卫星导航系统(GNSS)的浮点解和模糊度解算，所述多个GNSS中的一个可以是基于FDMA的GNSS(例如GLONASS)，所述三种方法包括：(1)对两个(或两个以上)不同GNSS之间的与硬件有关的不同时钟误差进行建模；(2)对频分多址(FDMA)GNSS中呈现的频率依赖性偏差进行建模；以及(3)被称为记分牌部分固定(SPF)的模糊度解算方法。所提出的方法独立于对于每一卫星导航系统所跟踪的载波频率的数量。该应用产生更快更可靠的模糊度解算。与因多GNSS而常导致退化性能的已知算法对照，以十分高效的方式利用了多GNSS的结合观测的优点。已经发现，例如，对于处理来自不同制造商的GNSS接收机的信号，利用来自基本相异的硬件的结合的GNSS观测，频率依赖性偏差的方法很有效。

主权项

1.一种处理从在多个站处接收的来自两个或两个以上GNSS的卫星的信号中导出的信号数据的方法，每一GNSS具有各自的时钟误差，所述方法包括：通过对从在第一站处接收的信号中导出的信号数据与从在第二站处接收的信号中导出的信号数据进行求差来准备单差数据；以及将由状态向量定义的滤波器应用于所述单差数据，以估计载波模糊度的集合，其中，所述状态向量包括：第一时钟误差状态，其表示第一GNSS的时钟误差；以及第二时钟误差状态，其表示在所述第一GNSS的时钟误差与第二GNSS的时钟误差之间的差。