[发明专利]机动车辆的驱动和转向

摘要

公开了一种用于对下面类型的发动机驱动式车辆进行驱动和转向的配置和方法，其中，左、右车轮(120L，120R)分别由发动机通过左、右传动装置(122L，122R)驱动，且通过改变一个传动装置相对于另一个传动装置的传动比产生转向作用。根据本发明，随动件可操作地连接到至少一个传动装置，且随动件可借助于驾驶员可致动的转向控制装置绕轴线周向移动，以改变两个被驱动车轮的相对速度，而且随动件可借助于驾驶员可致动的速度控制装置相对于轴线径向移动，以相协调地增大/减小两个被驱动车轮的速度。

主权项

1.一种用于对机动车辆进行驱动和转向的配置，所述配置包括：用于以连续可变的速度驱动右车轮的右驱动配置，所述速度涵盖包括前行速度和后退速度的范围；用于以连续可变的速度驱动左车轮的左驱动配置，所述速度涵盖包括前行速度和后退速度的范围；驾驶员可致动的速度控制装置；以及驾驶员可致动的转向控制装置；其中，根据驾驶员输入，所述左、右驱动配置借助于所述速度控制装置和转向控制装置被控制，所述速度控制装置和转向控制装置通过共用机构或通过与相应的驱动配置关联的两个机构起作用，在任一情况下，所述机构包括：引导装置，所述引导装置限定出可借助于转向控制装置绕轴线转动的引导路径；机械随动件，所述机械随动件可借助于速度控制装置沿引导路径前后移动；以及位于所述随动件和所述驱动配置之间的连接装置，所述随动件的位置通过所述连接装置影响车轮速度；其中，所述速度控制装置沿第一方向的移动使得左、右车轮的速度均增大，所述速度控制装置沿与第一方向相反的第二方向的移动使得左、右车轮的速度均减小，这样车辆速度可借助于速度控制装置被控制，且转向控制装置的移动使得左、右车轮中的一个车轮的速度相对于另一个车轮的速度发生变化，从而使车辆转向。