[发明专利]液压马达和泵的净排量控制方法

摘要

本发明公开了用于控制旋转液压装置的净排量的方法。所述净排量控制方法中的一种(47)包括获得所希望的输入参数(23)以及流体排量机构的第一部件(43)和第二部件(35)的相对位置(21)。然后在分别于流体进口条件和流体出口条件下为容积室(45)供给流体时，确定多个容积室(45)中的每一个的第一和第二输出值。然后计算多个控制阀配置(63)中的每一个的总输出值，并且将其与所希望的输入参数(23)进行比较。然后选择具有与所希望的输入参数(23)最相似的总输出值的控制阀配置(63)。然后按照所选择的控制阀配置(63)致动多个控制阀(15)。

主权项

1. 一种用于控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，该旋转液压装置包括流体进口(25)和流体出口(27)、具有第一部件(43)和与所述第一部件(43)可操作地联接的第二部件(35)的流体能量转换排量组件(33)、多个(N)可独立控制的控制阀(15)，所述第一部件(43)和所述第二部件(35)具有相对运动，并且相互啮合以响应于所述相对运动而限定多个(N)膨胀和收缩的流体容积室(45)；所述多个控制阀(15)中的每一个提供所述多个容积室(45)中的一个与所述流体进口(25)和所述流体出口(27)之间的选择性的流体连通；并且所述多个控制阀(15)中的每一个电响应于电控信号(19)，所述电控信号(19)由控制装置(17)生成；所述方法包括以下步骤：(a)获得当前采样时刻所希望的输入参数(23)；(b)确定所述流体能量转换排量组件(33)的所述第一部件(43)和所述第二部件(35)的相对位置(21)；(c)确定所述多个容积室(45)中的每一个的第一输出值，其中，所述第一输出值基于所述相对位置(21)，并且每个容积室(45)被供给具有与流体进口条件相似的流体条件的流体；(d)确定所述多个容积室(45)中的每一个的第二输出值，其中，所述第二输出值基于所述相对位置(21)，并且所述多个容积室(45)中的每一个被供给具有与流体出口条件相似的流体条件的流体；(e)计算多个控制阀配置(63)中的每一个的总输出值；(f)将所述总输出值与所述希望的输入参数(23)进行比较；(g)选择所述控制阀配置(63)中的一个，其中，所述控制阀配置(63)的所述总输出值与所述希望的输入参数(23)相似；以及(h)按照所述选定的控制阀配置(63)致动所述控制阀(15)。