[发明专利]悬挂系统控制装置，配备该装置的车辆，制造方法和程序

摘要

本发明涉及机动车辆的车厢的悬挂系统控制装置。根据本发明，该装置包括：计算装置(21)，用于根据车厢的至少一个绝对模态速度(V_mod)计算减震器承受模态力F1、计算装置(34)，用于根据相对于各车轮的平均平面的车厢相对模态速度(V_mod2)计算减震器承受模态力F2、检测装置(22)，用于探测对车辆的激励、计算装置(23)，用于计算加权系数α，该权系数α用于按照公式F＝(1－α)·F1+α·F2计算减震器承受模态力F。

主权项

1、机动车辆车轮(A)上的车厢(2)的悬挂系统控制装置，包括计算机(CSS)，该计算机含有计算装置，用于根据减震器的承受模态力(F)计算悬挂系统(S)的可变减震器(AM)的致动器(M)的控制量(ER)，其中的承受模态力是根据至少一个在车辆上估算的车厢模态速度计算的，其特在于，该计算机(CSS)包括：-第一计算装置(21)，用于根据至少一个在车辆上估算的车厢绝对模态速度(Vmod)计算减震器的第一承受模态力F1，-第二计算装置(34)，用于根据至少一个在车辆上估算的相对于车轮平均平面的车厢相对模态速度(Vmod2)计算减震器的第二承受模态力F2，-探测器(22)，用于探测至少一个对车辆的激励，-计算装置(23)，用于计算第一承受模态力F1与第二承受模态力F2的权系数α，以便按照下述公式计算上述减震器的承受模态力F：F＝(1-α)·F1+α·F2，其中权系数α大于或等于0且小于或等于1，并且正常情况下为0，而至少当所述探测到的激励超过预定阈值时取1。