[发明专利]驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法

摘要

在具有用于转向车辆的转向轮的致动器(16)的驾驶辅助系统中，位置偏差检测单元(9)基于车辆周围的信息检测车辆位置与车辆的前行路径的偏差。转向控制变量确定单元(2)确定转向控制变量以消除该偏差。如果由车速检测单元检测出的车速等于或大于预定速度，则在车辆位置与前行路径的偏差相等的条件下，由转向控制变量确定单元(2)确定的转向控制变量随着车速的增加而减小。当车辆以高速行驶时，驾驶辅助系统能够降低通过致动器(16)所进行的转向控制导致的驾驶者的不适。

主权项

1.一种驾驶辅助系统，其包括用于转向车辆的转向轮(FR，FL)的致动器(60)，所述驾驶辅助系统包括：车速检测单元(11)，其检测所述车辆的速度；信息获取单元(8)，其获取所述车辆周围环境的信息；位置偏差检测单元(2；9)，其基于由所述信息获取单元(8)获取的信息检测车辆位置与车辆的前行路径的偏差；转向控制变量确定单元(2)，其确定转向控制变量以校正所述车辆位置与车辆的前行路径的偏差；以及转向控制单元(15)，其用于基于所述转向控制变量控制所述致动器(16)，其中，如果由所述车速检测单元(11)检测出的车速等于或大于第一预定速度，则用于所检测出的车辆位置与前行路径的偏差的所述转向控制变量随车速的增加而减小。