[发明专利]数据周期性传输的方法、通信网络及控制单元

摘要

为了在与控制单元和若干节点连接的传输路径上传输数据，所述控制单元在整个传输周期时间内通过考虑到传输标准而以连续方式周期性输出电报形式的数据到所述传输路径上，所述节点在所述电报通过时与所述电报交换数据。所述控制单元将所述传输周期再分为具有相同长度的许多子周期。在每一子周期中发送至少一个通信电报，第一节点可在所述至少一个通信电报通过时，将用于位于所述传输路径下游的第二节点的数据写入到所述至少一个通信电报中。

主权项

1.一种用于在与控制单元(2)和若干节点(3)连接的传输路径(2)上传输数据的方法，所述控制单元(1)周期性地输出电报(5)形式的数据到所述传输路径(2)，因此控制传输过程，以便在整个传输周期时间期间考虑到传输标准而连续输出电报，和所述节点(3)在所述电报通过时与所述电报交换数据，所述方法的特征在于所述控制单元(1)将所述传输周期再分为具有相同长度的许多子周期，所述控制单元在每一子周期中传输至少一个通信电报(501)，第一节点可在所述至少一个通信电报通过时将用于位于所述传输路径下游的第二节点的数据写入到所述通信电报中。