[发明专利]滚子传输和传动机构

摘要

一种带有驱动体、滚子装置和从动体的滚子传输和传动机构；所述驱动体通过所述滚子装置接合到所述从动体，所述体以单自由度被引导，并且在它们上面限定有相应的滚子引导轨道，所述轨道接触所述滚子装置并确定所述滚子的运动，所述滚子装置沿滚动曲线接触所述滚子引导轨道，所述滚子引导轨道起始和终止于相应成对的限制表面，并且所述驱动体和从动体的角色可互换，此外，所述驱动体和所述从动体上的滚动曲线的点之间的距离是不同的，所述滚子装置以纯滚动运动的方式运动，并且对于所述滚动曲线上的所有成对的点来说，相应的切面彼此平行，所述成对的接触点的速度相同但具有相反的符号，在所述接触点处，力的作用线与所述滚子装置的中心轴线相交，并且所述驱动体和从动体的滚动曲线的长度相等，且在所述接触点之前和之后所述滚动曲线具有成角度地倾斜的切面。

主权项

1.滚子传输和传动机构，包括：驱动体、具有相应的中心或中心轴线的滚子装置、以及从动体，其中所述驱动体借助于所述滚子装置接合到所述从动体，所述驱动体和从动体被引导成进行具有单自由度的运动，所述驱动体和从动体上均限定有相应的滚子引导轨道，所述轨道接触所述滚子装置并确定所述滚子装置相对于相关体的相对运动，所述滚子装置沿相应的滚动曲线接触所述滚子引导轨道，所述滚子引导轨道在相应成对的限制表面处起始和终止于所述驱动体和从动体，所述滚子装置沿它们相关的滚子引导轨道运动，其中所述驱动体和从动体的角色可互换，其特征在于，在所述驱动体(10，z1)上的所述滚动曲线(g1)和所述从动体(20，z2)上的所述滚动曲线(g2)的相应点之间限定的距离是不同的，所述滚子装置(G)在进入所述滚子引导轨道(12，22)之后基本上以纯滚动运动的方式沿所述轨道运动直到离开所述轨道，并且对于所述滚动曲线(g1，g2)上的在与所述滚子装置(G)接触时的所有成对的点来说，在这些成对的点处绘出的相应切面(E1，E2)基本上相互平行，所述成对的接触点的在所述滚子装置(G)的坐标系中限定的速度(u1，u2)基本上相同但具有相反的符号，在所述接触点处，作用在所述滚子装置(G)上的力(F)的相应作用线与所述滚子装置(G)的中心或中心轴线相交，所述驱动体(10，z1)的所述滚动曲线(g1)的长度基本上等于所述从动体(20，z2)的所述滚动曲线(g2)的长度，并且所述滚动曲线(g1，g2)具有在所述接触点之前和之后的相互成角度地倾斜的切面。