[发明专利]用于低轮廓悬架系统的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于低轮廓悬架系统的方法和装置，所述低轮廓悬架系统给受其支承的物体提供粗调悬架控制和微调悬架控制。粗调悬架控制设置用于通过气动支撑装置来适应性地控制物体的位置。适应性地增加气动支撑装置中的气动压力来支撑物体增加的重量，适应性地减少气动支撑装置中的气动压力来支撑物体减少的重量。通过减震装置的通过直角齿轮驱动器的旋转致动以提供微调悬架控制。通过旋转地致动所述减震装置，使减震装置沿着竖直方向的行程范围最小化。进一步提供位置平衡控制以沿着与粗调悬架轴线和微调悬架轴线垂直的轴线保持所述物体的位置。

主权项

1. 一种悬架系统，包括：第一悬架装置，其连接到一物体上并且能够将所述物体的位置保持在第一方向上的一距离范围之间；第二悬架装置，其连接到所述物体上并且能够被编程以抑制所述物体在所述距离范围内的运动，其中所述第二悬架装置被旋转致动以使所述第二悬架装置在所述第一方向上的行程范围最小；和第三悬架装置，其连接到所述物体上并且能够沿垂直于所述第一方向的轴线将所述物体保持在平衡位置内。